어느 평화로운 마을에 사는 토끼 우사기는 외딴 길을 떠나는 모험을 통해 전설의 사무라이가 되기를 꿈꾼다. 하지만 마을이 악당들에게 위협받자, 그는 용기를 내어 친구들과 함께 힘을 합쳐 마을을 지키기 위한 싸움에 나선다. 그 과정에서 우사기는 자신을 발견하고 진정한 용기의 의미를 깨닫게 된다. 각자의 개성을 가진 친구들과의 우정, 그리고 정의를 위한 싸움이 펼쳐지며 우사기의 성장과 함께 강력한 적들과의 전투가 이어진다. 마지막 전투에서 우사기는 자신보다 더 큰 대의를 위해 싸우며, 마침내 마을을 구하고 진정한 사무라이로 거듭나게 된다.