모아나는 태평양의 작은 섬에서 자란 용감한 소녀로, 자신의 민족과 섬을 구하기 위해 바다로 떠난다. 그녀는 전설적인 영웅 마우이와 힘을 합쳐 고대의 신을 찾고, 자연의 균형을 되찾기 위한 여정을 거치며 진정한 자신의 정체성을 발견한다. 어려운 도전 속에서 친구와의 유대, 용기, 그리고 사랑의 힘을 깨닫는 이야기다.